小型月面ロボ、成果が論文に＝自律走行、１００分以上活動―ＪＡＸＡ
宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）とタカラトミーなどは、２０２４年に日本初の月面軟着陸に成功した無人探査機「ＳＬＩＭ」が搭載していた小型探査ロボット「ＬＥＶ―２」の月面での活動成果をまとめた。地上からの指令なしで自律的に走行し、ＳＬＩＭの姿を撮影して送信するなど１００分以上活動していた。論文は１９日までに、米科学誌サイエンス・ロボティクスに掲載された。
ＳＬＩＭは２０２４年１月、「神酒（みき）の海」にあるクレーター付近に着陸。直前にＬＥＶ―２と、通信を中継するＬＥＶ―１の２台を投下した。
ＬＥＶ―２はＪＡＸＡとタカラトミーなどが開発した。直径約８センチの球体が月面投下後、左右の半球に分かれるように変形し、それぞれを回転させて移動する。前後に取り付けたカメラで撮影した画像を自動的に識別し、ＬＥＶ―１を通じて地球に送信した。
論文には、未公開だった後方カメラの画像も掲載。データ送信が途絶したためＳＬＩＭの姿は映っていなかったが、公開済みの前方カメラと同じ地形がとらえられており、ＬＥＶ―２が移動、旋回したことや、姿勢異常を検知し、自律的に回復させたことなどが裏付けられた。
〔写真説明〕ＪＡＸＡとタカラトミーなどが開発した小型探査ロボット「ＬＥＶ―２」の外観図。直径約８センチの球体から、月面投下後に展開する（ＪＡＸＡ／タカラトミー／ソニーグループ／同志社大提供）
〔写真説明〕小型探査ロボット「ＬＥＶ―２」が撮影した月面着陸後の「ＳＬＩＭ」＝２０２４年１月（ＪＡＸＡ／タカラトミー／ソニーグループ／同志社大提供）
2026年06月19日 20時32分
